1.1.1 用途
用于鐵路軌旁設(shè)施進(jìn)行掃描檢測(cè)的裝置，利用線性激光、激光雷達(dá)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，對(duì)接觸網(wǎng)的關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行連續(xù)掃描和測(cè)量，實(shí)時(shí)跟蹤記錄接觸線的高度、拉出值變化，基于各線不同區(qū)段的建筑限界，檢測(cè)發(fā)現(xiàn)異常進(jìn)行報(bào)警，及時(shí)處理故障。設(shè)備具有電力驅(qū)動(dòng)的遙控自走行能力。
1.1.2 運(yùn)行環(huán)境
(1)適用于不同的地理環(huán)境，比如隧道內(nèi)、高架橋、路基段以及其他不同斷面的線路區(qū)段；
(2)適用于全天候環(huán)境；
(3)工作環(huán)境溫度為-25℃~+45℃；
(4)采用電池供電，滿足連續(xù)工作時(shí)間不低于4h；
(5)滿足*高行進(jìn)速度不低于10km/h的準(zhǔn)確測(cè)量。
1.1.3 組成
裝置由現(xiàn)場(chǎng)掃描設(shè)備和后期數(shù)據(jù)處理平臺(tái)組成，后期數(shù)據(jù)處理平臺(tái)通過(guò)處理現(xiàn)場(chǎng)掃描設(shè)備的原始數(shù)據(jù)建立三維模型，實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景再現(xiàn)功能?，F(xiàn)場(chǎng)測(cè)量設(shè)備由操作終端、傳感器、工控機(jī)、存儲(chǔ)設(shè)備、圖像采集設(shè)備、電源系統(tǒng)等組成，各部分利用高速數(shù)據(jù)總線進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
1.1.4 功能
(1)軌道測(cè)量：包括軌道間距，軌道傾角，軌道超高。
(2)里程測(cè)量：在設(shè)備的主界面下方可以看到當(dāng)里程信息，里程信息單位以mm為單位，精度可以達(dá)到1mm。
(3)雷達(dá)測(cè)量：雷達(dá)測(cè)量運(yùn)行界面運(yùn)行效果、隧道采樣數(shù)據(jù)內(nèi)運(yùn)行效果、直接觀察到雷達(dá)斷面圖像，方便對(duì)當(dāng)前故障進(jìn)行排查。
(4)線激光測(cè)量：反映當(dāng)前導(dǎo)線高度和拉出值。
(5)限界測(cè)量：可在雷達(dá)測(cè)量界面看到限界測(cè)量狀態(tài)，從圖中可以直觀看到是否有超限的情況。
(6)環(huán)影記錄：利用環(huán)影攝像頭可以記錄設(shè)備的全部運(yùn)行記錄，對(duì)測(cè)量過(guò)程進(jìn)行錄像保存，對(duì)測(cè)量記錄進(jìn)行核查。
(7)語(yǔ)音報(bào)警：提示故障信息、故障信息包括：超限報(bào)警、導(dǎo)線高度過(guò)低，導(dǎo)線高度過(guò)高等。
(8)自走行控制：自帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)，運(yùn)行速度不小于10m/s。
1.1.5 性能指標(biāo)
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序號(hào)
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測(cè)量參數(shù)
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測(cè)量范圍
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分辨率
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*大允許誤差
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1
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導(dǎo)高
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4000~7000mm
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0.1mm
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±1mm
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2
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拉出值
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±625mm
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0.1mm
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±10mm
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3
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接觸線間水平距離
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0~800mm
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0.1mm
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10mm
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4
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接觸線間垂直距離
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0~500
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0.1mm
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1mm
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5
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鋼軌超高傾角
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±10°
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0.01°
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0.05°
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6
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紅線
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-
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1mm
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20mm
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7
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側(cè)面限界
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-
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1mm
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10mm
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8
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支柱檢測(cè)漏檢率
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-
|
-
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1%
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9
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自由測(cè)量
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-
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1mm
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20mm
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10
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跨距測(cè)量
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0~80m
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0.1m
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1%
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11
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里程
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0~10000km
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0.1m
|
0.1%
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12
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速度
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0~10km/h
|
0.1km/h
|
0.1km/h
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13
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采樣間隔
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200mm
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-
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-
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14
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采樣周期
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激光雷達(dá)：25Hz
激光標(biāo)線相機(jī)：10HZ
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-
|
-
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15
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數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間
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內(nèi)置存儲(chǔ)空間不小于500G
每公里數(shù)據(jù)不大于10G
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-
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-
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